Este completo mapa sobre Mallorca y sus pueblos fue encargado en 1785 por Despuig.
El Museo Naval de Madrid aglutina en sus archivos y fondos una destacada cartografía, mapas y carta náuticas de Baleares.Las más destacadas son las elaboradas durante la expedición del brigadier Vicente Tofiño (1786) y una encargada, en 1784m por el capellán Antonio Despuig, que acabaría siendo cardenal.
La pieza cartográfica más antigua corresponde al 'Atlas Catalán', realizada por Abraham y Jafuda Cresques en 1375, de la que se conserva un extraordinario facsímil en el Museo Naval.La segunda más antigua es la llamada 'Carta Portulana del Mediterráneo' obra de Mateo Prunes (1563).
